Koszyk (0)
Koszyk jest pusty

Do bezpłatnej dostawy brakuje -,--

Darmowa dostawa!

Podsumowanie zamówienia

Suma Netto 0,00 zł

Suma Brutto 0,00 zł

Cena uwzględnia rabaty

Sklep Multimedia
Sklep Multimedia
Sklep Multimedia

Skanery 3D LiDAR 3DMakerpro Eagle, Raven i Hawk – profesjonalne systemy pomiarowe dla geodezji, budownictwa, architektury i inżynierii terenowej

2026-10-15 20:18:00
Skanery 3D LiDAR 3DMakerpro Eagle, Raven i Hawk – profesjonalne systemy pomiarowe dla geodezji, budownictwa, architektury i inżynierii terenowej

Mobilne skanowanie laserowe 3D staje się jednym z najważniejszych narzędzi cyfrowej dokumentacji rzeczywistych obiektów. Umożliwia szybkie pozyskiwanie danych przestrzennych o budynkach, instalacjach przemysłowych, obiektach infrastrukturalnych i ukształtowaniu terenu, ograniczając liczbę pomiarów wykonywanych klasycznymi metodami punktowymi.

Dla geodety, architekta czy inżyniera terenowego najważniejsza jest jednak nie sama liczba punktów rejestrowanych przez urządzenie. Liczy się jakość geometryczna danych, kontrola błędów, powtarzalność pomiarowa, możliwość georeferencji oraz przydatność chmury punktów w dalszym procesie projektowym.

Rodzina skanerów LiDAR 3DMakerpro obejmuje trzy odrębne systemy mobilnego mapowania: Raven, Eagle oraz Hawk.

Raven – mobilność i wydajność codziennych pomiarów
Lekki system LiDAR do inwentaryzacji pomieszczeń, budynków, obiektów technicznych i terenów o umiarkowanej skali.

Eagle – zasięg, dokładna dokumentacja wizualna i georeferencja RTK
System do bardziej rozbudowanej inwentaryzacji przestrzennej, dokumentacji architektonicznej i projektów wymagających wysokiej jakości tekstur.

Hawk – wyższa wydajność rejestracji i odporność terenowa
System przeznaczony do bardziej wymagających warunków pracy, z większą częstotliwością pomiarową, odporną konstrukcją i rozbudowanym śledzeniem położenia.

Urządzenia te wykorzystują technologię laserową LiDAR oraz algorytmy SLAM, dzięki którym możliwe jest rejestrowanie otoczenia podczas przemieszczania się operatora. Każdy model ma jednak inną charakterystykę optyczną, wydajność pomiarową i zestaw możliwości. W niniejszym opracowaniu wyjaśniamy szczegółowo, czym różnią się poszczególne urządzenia i ich konfiguracje, jakie ograniczenia trzeba uwzględnić podczas pomiarów oraz który skaner 3D LiDAR najlepiej odpowiada wymaganiom poszczególnych branż zawodowych.

Spis treści 
  1. Mobilny LiDAR i SLAM – zasada działania oraz znaczenie dla pomiarów
  2. 3DMakerpro Raven – warianty Standard, Max i Max RTK
  3. 3DMakerpro Eagle – warianty Standard, Max, Standard + RTK i Max + RTK
  4. 3DMakerpro Hawk – profesjonalny LiDAR do wymagających warunków
  5. Porównanie techniczne Eagle, Raven i Hawk
  6. RTK, SLAM i georeferencja – dokładność pomiaru a dokładność pozycjonowania
  7. Zastosowania branżowe – rekomendacje dla geodetów, budowlańców, architektów i geologów
  8. Prawidłowa metodyka skanowania i opracowania danych
  9. Oprogramowanie, formaty eksportu i kompatybilność z CAD/BIM/GIS
  10. Wybór sprzętu, krajowe wsparcie techniczne i podsumowanie

1. Mobilny LiDAR i SLAM – technologia dla nowoczesnych pomiarów przestrzennych

Podstawą działania skanerów Raven, Eagle i Hawk jest LiDAR (Light Detection and Ranging) – technologia pozwalająca wyznaczać odległości do powierzchni na podstawie promieniowania laserowego. Urządzenia wykorzystują laser o długości fali 905 nm, rejestrując punkty reprezentujące otaczającą przestrzeń. W odróżnieniu od klasycznych skanerów stacjonarnych, które wykonują pomiary z kolejnych stanowisk, mobilne systemy LiDAR mogą gromadzić dane w czasie ruchu operatora.

Jak działa SLAM?

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) oznacza jednoczesną lokalizację urządzenia i tworzenie mapy otoczenia. Algorytm analizuje dane z kolejnych pomiarów i estymuje przemieszczanie się skanera względem wcześniej zarejestrowanych powierzchni.

Rejestracja odległości LiDAR
Powstają kolejne fragmenty chmury punktów
Estymacja trajektorii urządzenia
Algorytm oblicza ruch i położenie skanera
Dopasowanie i łączenie danych
Powstaje wspólna reprezentacja skanowanej przestrzeni
Georeferencja i opracowanie
Chmura może zostać osadzona w układzie odniesienia i wykorzystana projektowo

Zaletą technologii SLAM jest możliwość szybkiego pozyskania dużej ilości danych podczas przejścia przez obiekt, bez konieczności ustawiania skanera na wielu odrębnych stanowiskach. Ma to szczególne znaczenie przy pomiarach korytarzy, pomieszczeń, schodów, hal, tuneli i instalacji. Nie oznacza to jednak całkowitego wyeliminowania błędów pomiarowych.

Trzy podstawowe źródła błędów pomiarowych 
  • Błąd pomiaru odległości LiDAR – zależny od parametrów czujnika, odległości, kąta padania wiązki i właściwości powierzchni.
  • Błąd estymacji trajektorii SLAM – wynikający z narastania niepewności podczas przemieszczania urządzenia.
  • Błąd georeferencji – związany z przypisaniem chmury punktów do zewnętrznego układu współrzędnych.
Dla użytkownika zawodowego rozróżnienie tych błędów jest kluczowe. Urządzenie deklarujące dokładność 2 cm przy odległości 10 m nie gwarantuje automatycznie, że cały wielusetmetrowy skan będzie charakteryzował się błędem nieprzekraczającym 2 cm. Wynik zależy również od długości trajektorii, warunków geometrycznych otoczenia, zastosowania RTK oraz punktów kontrolnych.

Dlaczego to ważne dla geodety?

Chmura punktów pozyskana mobilnym systemem LiDAR może być bardzo dobrym materiałem do inwentaryzacji i projektowania. W przypadku pomiarów wymagających określonej dokładności urzędowej lub kontraktowej konieczna jest jednak niezależna kontrola poprawności wyników. Mobilny LiDAR nie zastępuje automatycznie tachimetru, odbiornika GNSS ani skanera metrologicznego. Stanowi dodatkowe narzędzie pomiarowe, którego przydatność należy oceniać w odniesieniu do konkretnego zadania i wymaganego standardu dokładności.

2. 3DMakerpro Raven – lekki system LiDAR do codziennej pracy terenowej

Raven to mobilny skaner laserowy zaprojektowany z myślą o użytkownikach, którzy potrzebują sprawnego pozyskiwania danych przestrzennych bez rozbudowanej organizacji stanowiska pomiarowego. Jego atutami są niewielka masa, ergonomiczna konstrukcja, stosunkowo długi czas pracy na akumulatorze oraz możliwość rozbudowy o system rejestracji obrazu i georeferencję.

Parametry techniczne Raven

Parametr

Wartość

Technologia

LiDAR 905 nm, SLAM

Dokładność deklarowana przy 10 m

20 mm

Dokładność deklarowana przy 20 m

30 mm

Dokładność deklarowana przy 40 m

50 mm

Promień skanowania

40 m przy 10% reflektancji; 50 m przy 80%

Maksymalny zakres pomiarowy

80–100 m

Pole widzenia

360° poziomo × 40° pionowo

Częstotliwość rejestracji

150 000 punktów/s

Kamerowy system RGB

1 × 12 MP lub 2 × 12 MP

Wyświetlacz

3,9 cala AMOLED

Akumulator uchwytu

12 000 mAh

Deklarowany czas pracy

Do 2 godzin

Masa

Około 1,1 kg

Dane według dokumentacji producenta.

Jak interpretować parametry Raven?

Częstotliwość 150 000 punktów na sekundę pozwala rejestrować otoczenie podczas płynnego przemieszczania urządzenia. Pole widzenia 360° w płaszczyźnie poziomej oznacza możliwość zbierania danych wokół operatora, bez konieczności ręcznego kierowania skanera w każdą stronę. Pionowe pole widzenia 40° wymaga natomiast świadomego prowadzenia urządzenia podczas rejestracji wysokich elewacji, stropów, konstrukcji dachowych i obiektów znacznie różniących się wysokością. Raven umożliwia tworzenie chmur punktów pomieszczeń, korytarzy, małych i średnich budynków, instalacji oraz wybranych obszarów terenowych.

Raven Standard – konfiguracja podstawowa

Wariant Standard wyposażony jest w pojedynczą kamerę 12 MP. To rozwiązanie dla użytkowników, których podstawowym celem jest pozyskiwanie danych geometrycznych, a odwzorowanie wizualne stanowi funkcję uzupełniającą.

Główne zastosowania: 
  • pomiary inwentaryzacyjne wnętrz,
  • dokumentacja pomieszczeń technicznych,
  • skanowanie niewielkich obiektów budowlanych,
  • przygotowanie podkładów do projektowania,
  • dokumentowanie stanu istniejącego instalacji,
  • dydaktyka w zakresie geodezji i modelowania przestrzennego.
Raven Standard będzie dobrym punktem wyjścia dla firm rozpoczynających pracę z mobilnym skanowaniem LiDAR.

Raven Max – rozszerzona dokumentacja wizualna

Wariant Max posiada dwie kamery 12 MP.Rozbudowa systemu kamer poprawia możliwości rejestracji wizualnej i kolorowania chmury punktów. Nie zmienia jednak podstawowej dokładności dalmierza laserowego. Raven Max warto rozważyć szczególnie przy dokumentacji architektonicznej, inwentaryzacji wnętrz, pracach projektowych oraz tworzeniu modeli, w których identyfikacja elementów na podstawie tekstury jest istotna.

Raven Max RTK – rozszerzenie o pozycjonowanie satelitarne

Wariant Raven Max RTK przewiduje współpracę z dedykowanym modułem RTK. Dzięki temu możliwe jest wykorzystanie korekt GNSS do pozycjonowania danych w odniesieniu do zewnętrznego układu współrzędnych. Funkcja ma szczególne znaczenie w pracy geodetów, inżynierów terenowych i specjalistów zajmujących się dokumentacją infrastruktury. RTK nie zastępuje jednak samego pomiaru LiDAR ani algorytmu SLAM. Stanowi źródło dodatkowych informacji o położeniu, które mogą ograniczać błędy trajektorii i ułatwiać georeferencję.

Konfiguracja Raven

Kamery RGB

RTK

Najbardziej uzasadnione wykorzystanie

Raven Standard

1 × 12 MP

Nie w standardzie wariantu

Podstawowe inwentaryzacje geometryczne

Raven Max

2 × 12 MP

Nie w standardzie wariantu

Dokumentacja przestrzenna z lepszą teksturą

Raven Max RTK

2 × 12 MP

Obsługa zestawu RTK

Inwentaryzacje terenowe wymagające georeferencji

Dla kogo Raven będzie właściwym rozwiązaniem?

Raven jest szczególnie interesujący dla małych i średnich firm wykonujących powtarzalne prace terenowe, dla zespołów inwentaryzacyjnych oraz pracowni projektowych. Jego największą zaletą jest połączenie mobilności i funkcjonalności pomiarowej z możliwością rozszerzenia systemu. Rekomendacja: Raven Standard do zadań geometrycznych niewymagających rozbudowanej tekstury, Raven Max do architektury i dokumentacji wizualnej, a Raven Max RTK do prac terenowych, w których istotne jest powiązanie danych przestrzennych z zewnętrznym układem odniesienia.

3. 3DMakerpro Eagle – zaawansowany LiDAR do architektury, geodezji i dokumentacji przestrzennej

Eagle to system mobilnego skanowania laserowego łączący duży zasięg pomiarowy z rozbudowanymi możliwościami rejestracji obrazu. W porównaniu z Raven oferuje większą częstotliwość pozyskiwania punktów, szersze pionowe pole widzenia oraz bardziej zaawansowany system kamer. Jest przeznaczony zarówno do klasycznej dokumentacji geometrycznej, jak i do projektów, w których duże znaczenie ma wizualne odwzorowanie otoczenia.

Parametry techniczne Eagle

Parametr

Wartość

Technologia

LiDAR 905 nm, SLAM

Dokładność deklarowana przy 10 m

20 mm

Dokładność deklarowana przy 20 m

30 mm

Dokładność deklarowana przy 40 m

50 mm

Promień skanowania

40–70 m, zależnie od reflektancji

Maksymalny zakres pomiarowy

80–140 m

Pole widzenia

360° × 59°

Częstotliwość rejestracji

200 000 punktów/s

System kamer

1 × 48 MP lub 4 × 48 MP

Obrazowanie

Panoramy do 8K, obsługa HDR

Wyświetlacz

3,5 cala

Akumulator

12 000 mAh

Deklarowany czas pracy

Do 1 godziny

Masa

Około 1,5 kg

Dlaczego Eagle jest interesujący dla geodetów i architektów?

Jedną z istotnych różnic względem Raven jest pionowe pole widzenia wynoszące 59°. Pozwala ono efektywniej rejestrować wyższe elementy otoczenia, takie jak ściany, elewacje, konstrukcje stalowe, stropy czy fragmenty obiektów inżynierskich. Równie istotna jest możliwość rejestracji obrazu za pomocą kamer 48 MP. W zastosowaniach architektonicznych kolorowa chmura punktów ułatwia rozpoznawanie materiałów, instalacji, otworów, elementów konstrukcyjnych i wyposażenia. Dzięki temu dane mogą być użyteczne nie tylko podczas pomiarów, lecz także na etapie analizy stanu istniejącego, uzgodnień projektowych i dokumentacji fotograficznej.

Eagle Standard – kamera 48 MP i rozbudowane możliwości geometryczne

Eagle Standard wykorzystuje jedną kamerę typu fisheye o rozdzielczości 48 MP. W tej konfiguracji zachowuje parametry laserowe rodziny Eagle, w tym zasięg do 140 m i częstotliwość rejestracji 200 000 punktów na sekundę. Stanowi racjonalny wybór, gdy podstawowym celem jest pomiar geometrii przestrzeni, a rejestracja obrazu ma charakter wspomagający. Zastosowania obejmują inwentaryzacje budynków, dokumentację konstrukcji, pomiary instalacji i skanowanie obiektów infrastrukturalnych.

Eagle Max – system czterech kamer 48 MP

Eagle Max wyposażono w cztery kamery 48 MP. W porównaniu z wersją Standard taka konfiguracja pozwala uzyskać bardziej kompletną dokumentację wizualną skanowanej przestrzeni. Rozbudowany zestaw kamer ma znaczenie podczas skanowania wnętrz o dużym zróżnicowaniu materiałowym, elewacji, zabytków oraz obiektów przeznaczonych do wizualizacji i prezentacji cyfrowej. Warto jednak podkreślić, że dodatkowe kamery nie zwiększają automatycznie dokładności laserowego pomiaru odległości. Zwiększają przede wszystkim możliwości obrazowania i teksturowania danych.

Eagle Standard + RTK – geometria i georeferencja

Eagle może być wyposażony w dedykowany moduł RTK. W tej konfiguracji system łączy skanowanie laserowe z pozycjonowaniem GNSS wspieranym korektami różnicowymi. Jest to szczególnie istotne w pracach związanych z dokumentacją infrastruktury, zewnętrznych części budynków, terenów inwestycyjnych i obiektów wymagających osadzenia danych w określonym układzie współrzędnych. Według producenta moduł RTK może zapewniać bezwzględne pozycjonowanie danych z dokładnością rzędu 1–3 cm w odpowiednich warunkach. Nie oznacza to jednak gwarancji takiej dokładności każdego punktu chmury, zwłaszcza we wnętrzach, w pobliżu wysokiej zabudowy lub przy ograniczonej widoczności satelitów.

Eagle Max + RTK – zaawansowana dokumentacja przestrzenna

Jest to najbardziej rozbudowana konfiguracja Eagle, łącząca system czterech kamer z możliwością georeferencji RTK. Szczególnie dobrze odpowiada potrzebom: 
  • firm geodezyjnych realizujących inwentaryzacje przestrzenne,
  • zespołów BIM i Scan-to-BIM,
  • biur architektonicznych opracowujących dokumentację istniejących obiektów,
  • firm budowlanych dokumentujących postęp prac,
  • instytucji zajmujących się cyfrową dokumentacją zabytków,
  • zespołów realizujących cyfrowe bliźniaki infrastruktury.
Zestawienie konfiguracji Eagle
 

Konfiguracja

Kamery

Moduł RTK

Charakterystyka

Eagle Standard

1 × 48 MP

Opcjonalny

Rejestracja geometrii i podstawowa dokumentacja RGB

Eagle Max

4 × 48 MP

Opcjonalny

Rozbudowane odwzorowanie wizualne

Eagle Standard + RTK

1 × 48 MP

W zestawie RTK

Geometria i georeferencja

Eagle Max + RTK

4 × 48 MP

W zestawie RTK

Georeferencja i rozbudowana dokumentacja wizualna

Kiedy wybrać Eagle zamiast Raven?

Eagle ma przewagę funkcjonalną wtedy, gdy wymagane są większy zasięg, szersze pole widzenia i bardziej rozbudowane obrazowanie przestrzeni. Raven może być korzystniejszy w codziennej pracy, gdy decydują niska masa, dłuższy czas pracy na akumulatorze i ekonomika realizacji mniejszych projektów. W obu przypadkach deklarowana dokładność przy 10 m wynosi 20 mm, dlatego wyższa cena Eagle nie powinna być uzasadniana samą poprawą tego parametru.

4. 3DMakerpro Hawk – profesjonalny LiDAR do intensywnych prac terenowych

Hawk reprezentuje odmienny kierunek rozwoju skanerów 3DMakerpro. Priorytetem jest tutaj zwiększenie częstotliwości rejestracji danych, poprawa stabilności śledzenia, wyższa odporność środowiskowa i efektywność pracy poza standardowym stanowiskiem. System wykorzystuje hybrydowy układ LiDAR, rozbudowaną optykę oraz dodatkowe śledzenie w bliskiej podczerwieni.

Parametry techniczne Hawk

Parametr

Wartość

Technologia

Hybrydowy LiDAR 905 nm

Dokładność deklarowana przy 10 m

15 mm

Dokładność deklarowana przy 20 m

30 mm

Dokładność deklarowana przy 40 m

50 mm

Promień skanowania

40–70 m

Maksymalny zakres pomiarowy

80–140 m

Pole widzenia

360° × 63,5°

Częstotliwość rejestracji

480 000 punktów/s

Kamery RGB

2 × 13 MP, matryce 1 cal

Wspomaganie śledzenia

System NIR

Ochrona obudowy

IP65

Wyświetlacz

3,9 cala AMOLED

Akumulator

12 000 mAh, wymienny uchwyt

Deklarowany czas pracy

Do 1 godziny

Masa

Około 900 g

Częstotliwość 480 000 punktów/s – co oznacza w praktyce?

Hawk rejestruje nominalnie ponad dwa razy więcej punktów na sekundę niż Eagle i ponad trzy razy więcej niż Raven. Może to być szczególnie korzystne podczas pracy z rozbudowanymi instalacjami, elementami konstrukcyjnymi i powierzchniami zawierającymi liczne szczegóły geometryczne. Większa częstotliwość rejestracji pozwala pozyskiwać więcej obserwacji podczas ruchu skanera. Należy jednak pamiętać, że liczba punktów na sekundę nie jest tym samym co dokładność ani końcowa gęstość chmury na konkretnej powierzchni. Na tę ostatnią wpływają również odległość, prędkość przemieszczania się operatora i geometria wiązki.

Rozbudowany system śledzenia NIR

Hawk posiada dodatkowy układ wizualnego śledzenia w bliskiej podczerwieni. Ma on wspomagać estymację położenia urządzenia, szczególnie w sytuacjach, w których podstawowy algorytm SLAM może mieć trudności z rozpoznawaniem otoczenia. Przykładem są przestrzenie z powtarzalnymi elementami konstrukcyjnymi, częściowo jednolitą geometrią czy wymagającymi warunkami oświetlenia. Układ NIR nie eliminuje wszystkich problemów lokalizacji, ale stanowi dodatkowe źródło informacji wspierające proces rekonstrukcji trajektorii.

IP65 – odporność ważna w praktyce terenowej

Obudowa Hawk posiada klasę ochrony IP65.
Oznacza to pyłoszczelność i ochronę przed strumieniami wody w warunkach określonych odpowiednią normą. W porównaniu z urządzeniami bez potwierdzonej analogicznej klasy IP jest to istotna cecha przy pomiarach na budowach, terenach przemysłowych i w zapylonym środowisku. IP65 nie oznacza jednak wodoszczelności przy zanurzeniu ani pełnej odporności na dowolne uderzenia i czynniki chemiczne.

Wymienny akumulator – ciągłość pracy terenowej

Hawk wykorzystuje wymienny uchwyt akumulatorowy o pojemności 12 000 mAh i obsługuje szybkie ładowanie 65 W. Możliwość wymiany zestawu zasilania ogranicza konieczność przerywania pracy w celu naładowania urządzenia. W przypadku pomiarów rozległych hal, instalacji i terenów przemysłowych może to mieć duże znaczenie organizacyjne.

Kamery 1-calowe – dokumentacja wizualna w trudniejszych warunkach

Hawk wyposażono w dwie kamery 13 MP z matrycami 1-calowymi. Większa powierzchnia przetwornika może poprawiać rejestrację obrazu w słabszym oświetleniu, choć końcowa jakość tekstur zależy także od obiektywu, ekspozycji, przetwarzania obrazu i warunków sceny. Dodatkowy układ NIR wspiera śledzenie położenia.

Konfiguracje Hawk – co jest standardem, a co rozszerzeniem?

W aktualnie opublikowanej specyfikacji producent prezentuje Hawk jako zasadniczo jeden model sprzętowy, z możliwością doboru akcesoriów, sposobu mocowania i zasilania. Nie znalazłem potwierdzonego oficjalnego podziału Hawk na warianty Standard, Max i Max RTK analogiczne do Raven. Dlatego warto rozdzielać następujące konfiguracje użytkowe, zamiast tworzyć nazwy nieistniejących wersji fabrycznych:

Konfiguracja robocza

Wyposażenie lub organizacja pracy

Przeznaczenie

Hawk ręczny

Skaner z uchwytem akumulatorowym

Instalacje, hale, obiekty przemysłowe

Hawk ze statywem

Kompatybilne mocowanie

Rejestracja z określonych stanowisk

Hawk z zestawem mobilnym

Uchwyt plecakowy lub odpowiednia platforma

Ciągłe mapowanie przestrzeni

Hawk z zapasowym zasilaniem

Dodatkowy uchwyt akumulatorowy

Dłuższe sesje terenowe

Hawk z zewnętrzną georeferencją

Pomiar punktów kontrolnych i transformacja danych

Projekty wymagające układu współrzędnych

W aktualnej dokumentacji nie należy przypisywać Hawk fabrycznego modułu RTK, o ile nie zostanie on potwierdzony dla konkretnej konfiguracji producenta.

Kto najbardziej skorzysta z Hawk?

Hawk jest szczególnie interesujący dla: 
  • firm wykonujących dokumentację rozbudowanych instalacji przemysłowych,
  • inżynierów realizujących pomiary w trudnych warunkach środowiskowych,
  • zespołów zajmujących się infrastrukturą techniczną,
  • wykonawców inwentaryzacji konstrukcji stalowych,
  • przedsiębiorstw prowadzących pomiary rozległych obiektów budowlanych,
  • specjalistów opracowujących cyfrowe modele istniejących zakładów produkcyjnych.
Rekomendacja: Hawk warto wybrać wtedy, gdy wymagania projektu uzasadniają większą wydajność pozyskiwania danych, zwiększoną odporność terenową i rozbudowany system śledzenia położenia.

5. Porównanie techniczne 3DMakerpro Raven, Eagle i Hawk

Poniższe zestawienie obejmuje najważniejsze parametry wpływające na możliwości praktycznego wykorzystania systemów.

Tabela porównawcza skanerów LiDAR

Parametr

Raven

Eagle

Hawk

Technologia

LiDAR + SLAM

LiDAR + SLAM

Hybrydowy LiDAR + SLAM

Laser

905 nm

905 nm

905 nm

Dokładność przy 10 m

20 mm

20 mm

15 mm

Dokładność przy 20 m

30 mm

30 mm

30 mm

Dokładność przy 40 m

50 mm

50 mm

50 mm

Maks. zakres pomiarowy

80–100 m

80–140 m

80–140 m

Pole widzenia

360° × 40°

360° × 59°

360° × 63,5°

Punkty na sekundę

150 000

200 000

480 000

Kamery

1 lub 2 × 12 MP

1 lub 4 × 48 MP

2 × 13 MP, 1 cal

HDR

Nie

Tak

Tak

RTK

Max RTK

Opcjonalny moduł

Brak potwierdzonego modułu fabrycznego

Wyświetlacz

3,9″ AMOLED

3,5″

3,9″ AMOLED

Czas pracy

Do 2 h

Do 1 h

Do 1 h

Masa

1,1 kg

1,5 kg

0,9 kg

Odporność IP65

Niepotwierdzona

Niepotwierdzona

Tak

Źródło: specyfikacje producenta 3DMakerpro. Dokładności odnoszą się do deklarowanych warunków pomiarowych, a zakres pomiarowy nie oznacza gwarantowanej skutecznej odległości dla każdej powierzchni.

Wydajność rejestracji danych – porównanie



Wyniki pokazują różnicę w szybkości rejestracji danych. Hawk oferuje najwyższą nominalną przepustowość, co może mieć znaczenie przy dokumentacji bardziej skomplikowanych obiektów. Nie należy jednak utożsamiać liczby rejestrowanych punktów z gwarantowaną dokładnością modelu końcowego.

Porównanie pola widzenia

Raven 40° pionowo
Eagle 59° pionowo
Hawk 63.5° pionowo

Wszystkie trzy skanery mają poziome pole widzenia 360°. Różnią się pionowym zakresem obserwacji. Szerokie pionowe pole widzenia Hawk i Eagle może ułatwiać jednoczesne rejestrowanie podłóg, ścian, sufitów i wysokich konstrukcji. Nie eliminuje jednak martwych pól wynikających z przesłonięć geometrycznych.

6. RTK, SLAM i georeferencja – co trzeba wiedzieć przed rozpoczęciem pomiarów?

Dla geodetów i inżynierów terenowych jednym z najistotniejszych zagadnień jest rozróżnienie między dokładnością wewnętrzną chmury punktów a dokładnością jej położenia w zewnętrznym układzie współrzędnych.

Co daje RTK?

RTK, czyli Real-Time Kinematic, jest techniką precyzyjnego pozycjonowania GNSS wykorzystującą obserwacje fazowe oraz korekty pochodzące ze stacji referencyjnych lub odbiornika bazowego. W połączeniu z mobilnym LiDAR może wspierać określanie położenia skanera, nadawanie danych współrzędnych w globalnym lub lokalnym układzie oraz ograniczanie błędów narastających podczas dłuższych przejść pomiarowych.

Nie należy jednak traktować RTK jako gwarancji dokładności wszystkich punktów chmury. Wynik zależy między innymi od dostępności sygnałów satelitarnych, jakości korekt, sposobu połączenia GNSS ze SLAM, kalibracji układu oraz warunków prowadzenia pomiaru.

Gdzie RTK ma największą wartość?

W otwartej przestrzeni, gdzie dostępna jest dobra widoczność satelitów, RTK może znacząco ułatwiać powiązanie skanu z układem odniesienia.
W zamkniętych pomieszczeniach lub tunelach sygnał GNSS może być niedostępny, dlatego podstawowe znaczenie ma SLAM oraz odpowiednio zaplanowana sieć punktów kontrolnych.

RTK a geodezyjna dokładność końcowego opracowania

Jeżeli celem jest sporządzenie dokumentacji wymagającej określonej dokładności, należy wykonać niezależną kontrolę pomiarową.

Przykładowy proces może obejmować: 
  1. Założenie i pomiar punktów kontrolnych metodą GNSS lub tachimetryczną.
  2. Skanowanie LiDAR w odpowiednio zaplanowanych trajektoriach.
  3. Opracowanie i wyrównanie danych.
  4. Georeferencję chmury punktów.
  5. Porównanie wyników z niezależnymi punktami kontrolnymi.
  6. Ocenę odchyłek oraz udokumentowanie osiągniętej dokładności.
 Warto rozdzielać punkty wykorzystane do dopasowania chmury od punktów kontrolnych użytych do niezależnej oceny wyniku.
O prawidłowości opracowania decyduje wynik walidacji, a nie samo użycie skanera z modułem RTK.

7. Który skaner LiDAR do jakiej branży? Rekomendacje inżynierskie

Geodezja i pomiary terenowe

Dla geodety kluczowe są jakość geometryczna chmury, kontrola trajektorii i możliwość osadzenia danych w wymaganym układzie współrzędnych. Rekomendowane konfiguracje: Eagle Standard + RTK, Eagle Max + RTK lub Raven Max RTK.

Eagle jest szczególnie interesujący przy bardziej rozbudowanych projektach, w których potrzebne są większy zasięg oraz szersze pole widzenia.

Raven Max RTK warto rozważyć w mniejszych zespołach pomiarowych, gdzie ważna jest mobilność i codzienna realizacja powtarzalnych zleceń.
 
Hawk może znaleźć zastosowanie w projektach wymagających większej wydajności rejestracji, przy czym georeferencję należy oprzeć na odpowiednio zweryfikowanym procesie pomiarowym.

W żadnym przypadku nie należy zakładać automatycznej zgodności danych z wymaganiami konkretnego opracowania geodezyjnego bez oceny dokładności i procedury pomiarowej.

Budownictwo i inwentaryzacje powykonawcze

W branży budowlanej mobilny LiDAR sprawdza się przy dokumentowaniu stanu istniejącego, inwentaryzacji pomieszczeń, rejestrowaniu instalacji i porównywaniu obiektu z dokumentacją projektową. Rekomendowane modele: Raven Max, Eagle Standard lub Hawk. Raven Max dobrze odpowiada potrzebom szybkiej dokumentacji pomieszczeń i niewielkich budynków. Eagle jest właściwym kandydatem do większych obiektów wymagających szerszego pola widzenia i dokumentacji fotograficznej. Hawk warto uwzględnić w projektach przemysłowych i na placach budowy, gdzie zapylenie, warunki pracy i gęstość pozyskiwanych danych stanowią ważne kryteria.

Architektura, renowacje i Scan-to-BIM

W architekturze skanowanie 3D pozwala przygotowywać cyfrową dokumentację istniejących obiektów, analizować ich geometrię i pozyskiwać dane do projektowania przebudów. Szczególnie wartościowe są chmury punktów zawierające zarówno dane geometryczne, jak i informacje o wyglądzie powierzchni. Rekomendacja: Eagle Max, ewentualnie Eagle Max + RTK w projektach wymagających georeferencji.

Cztery kamery 48 MP mogą stanowić istotną zaletę podczas dokumentowania elewacji, wnętrz zabytkowych i obiektów architektonicznych o zróżnicowanych materiałach. Do mniejszych inwentaryzacji wnętrz Raven Max może zapewnić wystarczający zakres funkcjonalny. Ważne zastrzeżenie: skan LiDAR nie jest gotowym modelem BIM. Konwersja chmury punktów do modelu parametrycznego wymaga osobnego procesu modelowania.

Geologia, geotechnika i dokumentacja terenowa

Geolodzy i inżynierowie geotechnicy mogą wykorzystywać mobilny LiDAR do dokumentowania odsłonięć, skarp, ścian skalnych, wyrobisk oraz zmian geometrii terenu. Rekomendacja: Eagle z RTK lub Hawk, zależnie od warunków i celu projektu. Eagle z RTK będzie interesujący w projektach obejmujących otwarte tereny, gdzie istotne jest osadzenie pomiarów w układzie współrzędnych.

Hawk może być korzystniejszy podczas intensywnych pomiarów w zapylonym środowisku oraz przy skanowaniu bardziej złożonych powierzchni. Należy pamiętać, że mobilny system LiDAR nie przenika przez skały ani grunt. Rejestruje widoczną powierzchnię i nie zastępuje metod geofizycznych czy badań geotechnicznych. Gęsta roślinność, occlusion (przesłonięcia), powierzchnie mokre i niekorzystne kąty padania wiązki mogą utrudniać interpretację danych.

Przemysł, instalacje techniczne i zakłady produkcyjne

Digitalizacja zakładów przemysłowych wymaga skutecznego rejestrowania geometrii rurociągów, konstrukcji, maszyn, platform i ciągów komunikacyjnych.

Rekomendacja: Hawk, a dla projektów z naciskiem na dokumentację wizualną – Eagle Max.

Hawk ma przewagę funkcjonalną w zakresie wydajności rejestracji i odporności obudowy. Eagle Max oferuje rozbudowany system fotograficzny, użyteczny podczas identyfikacji elementów instalacji i tworzenia dokumentacji wizualnej.

W przypadku analiz kolizji wymagających wąskich tolerancji należy ocenić, czy dokładność wynikowej chmury jest wystarczająca. Samo użycie skanera LiDAR nie zapewnia możliwości wiarygodnego wykrywania wszystkich odchyłek milimetrowych.

Infrastruktura drogowa i przestrzeń publiczna

Dokumentowanie dróg, chodników, elementów oznakowania, infrastruktury miejskiej i otoczenia budynków może być realizowane z wykorzystaniem mobilnych systemów LiDAR. Rekomendacja: Eagle + RTK do mapowania z georeferencją, Hawk do wydajnego pozyskiwania danych. Odpowiednie akcesoria umożliwiają montaż wybranych skanerów na pojazdach lub innych platformach mobilnych.

Przy zastosowaniu takiej konfiguracji konieczna jest weryfikacja dopuszczalnej prędkości pracy, stabilności mocowania i dokładności całej trajektorii. Nie należy zakładać, że sama możliwość zamontowania skanera na samochodzie oznacza równoważność z wyspecjalizowanym, zintegrowanym systemem MMS przeznaczonym do profesjonalnych pomiarów drogowych.

Zestawienie rekomendacji branżowych

Branża / rodzaj zadania

Model lub konfiguracja

Najważniejsza przesłanka

Geodezja terenowa

Eagle Standard + RTK

Zasięg, georeferencja

Geodezja z dokumentacją wizualną

Eagle Max + RTK

Georeferencja i kamery 48 MP

Mobilne pomiary mniejszych obiektów

Raven Standard

Mobilność, szybka rejestracja

Inwentaryzacja wnętrz

Raven Max

Ergonomia, obrazowanie RGB

Inwentaryzacja z GNSS

Raven Max RTK

Możliwość georeferencji

Architektura i zabytki

Eagle Max

Rozbudowane teksturowanie

Scan-to-BIM

Eagle Max / Raven Max

Dane geometryczne i wizualne

Budownictwo przemysłowe

Hawk

Wydajność, IP65, NIR

Instalacje technologiczne

Hawk

Gęstość danych i szerokie FOV

Geologia terenowa

Eagle + RTK / Hawk

Georeferencja lub odporność

Infrastruktura komunalna

Eagle + RTK

Dokumentacja przestrzenna

Dokumentacja dużych hal

Hawk / Eagle

Skala obiektu i zakres danych

Zestawienie ma charakter doradczy. Przy projektach z określonymi tolerancjami odbiorowymi ostateczny wybór powinien nastąpić po wykonaniu testu na reprezentatywnym obiekcie.

Jak prawidłowo przeprowadzić skanowanie LiDAR w terenie?

Nawet zaawansowany system nie zastąpi dobrze zaplanowanej metodyki pomiarowej. W profesjonalnym wdrożeniu rekomendowane jest stosowanie następującej procedury.

Etap 1. Określenie celu pomiaru
Przed rozpoczęciem należy zdefiniować oczekiwaną dokładność, zakres skanowania, docelowy układ współrzędnych i końcową postać opracowania. Innej jakości danych potrzebuje architekt tworzący koncepcję przebudowy, a innej inżynier wykonujący kontrolę geometrii konstrukcji.

Etap 2. Zaplanowanie trajektorii
Przy skanowaniu mobilnym należy unikać zbyt szybkich ruchów, gwałtownych zmian kierunku oraz długich przejść pozbawionych charakterystycznych elementów geometrycznych. Warto planować zamknięte pętle trajektorii, które umożliwiają algorytmowi ponowne rozpoznanie wcześniej skanowanego miejsca. Takie rozwiązanie może ograniczać błąd dryfu i poprawiać spójność rekonstrukcji.

Etap 3. Zastosowanie punktów kontrolnych
W pracach wymagających georeferencji zalecane jest wykorzystanie odpowiednio rozmieszczonych punktów o znanych współrzędnych. Pozwala to na transformację danych do przyjętego układu oraz niezależną kontrolę wyniku.

Etap 4. Weryfikacja pokrycia powierzchni
Przed zakończeniem prac należy sprawdzić, czy wszystkie istotne elementy zostały wystarczająco zarejestrowane. Szczególną uwagę warto zwrócić na naroża, przestrzenie pod instalacjami, fragmenty zasłonięte przez wyposażenie i powierzchnie obserwowane pod niekorzystnym kątem.

Etap 5. Opracowanie danych i kontrola jakości
Po pomiarze następuje przetwarzanie trajektorii, generowanie chmury punktów, filtrowanie zakłóceń, georeferencja oraz kontrola odchyłek. Automatyczne usuwanie szumu powinno być stosowane ostrożnie. Nadmierne wygładzanie może usuwać istotne szczegóły geometryczne.

Etap 6. Przygotowanie dokumentacji
W zależności od projektu wynikiem mogą być przekroje, rzuty, elewacje, modele 3D, dokumentacja instalacji, wizualizacje lub zbiory danych przestrzennych przeznaczone do dalszej obróbki. Profesjonalny pomiar kończy się dopiero wtedy, gdy dane zostały zweryfikowane, poprawnie opisane i przygotowane do ich docelowego wykorzystania.

Oprogramowanie, przetwarzanie danych i integracja z CAD/BIM/GIS

Skanowanie jest pierwszym etapem procesu. Istotną część pracy stanowi przetworzenie danych na postać przydatną dla projektanta lub inżyniera. W systemach 3DMakerpro dostępne są funkcje przetwarzania chmur punktów, optymalizacji, kolorowania, tworzenia modeli siatkowych i wizualizacji przestrzennych. Raven obsługuje między innymi formaty LAS, PCD, PLY, OBJ, E57 i XYZ. W przypadku Eagle i Hawk producent wymienia także kolorowe chmury PLY, modele OBJ oraz dane do wizualizacji Gaussian Splatting. Zakres eksportu i obsługiwanych formatów należy sprawdzić dla aktualnej wersji oprogramowania i konkretnego modelu.

Chmura punktów a model BIM

Chmura punktów stanowi geometryczny zapis zaobserwowanych powierzchni. Nie zawiera automatycznie parametrycznych obiektów BIM, takich jak ściany, stropy, drzwi czy elementy instalacyjne. Przekształcenie chmury w model BIM wymaga identyfikacji obiektów, modelowania geometrii oraz przypisania odpowiednich atrybutów.

Gaussian Splatting – wizualizacja a pomiar

Wybrane rozwiązania 3DMakerpro obsługują technologię Gaussian Splatting, umożliwiającą tworzenie realistycznych reprezentacji wizualnych scen. Takie modele są użyteczne w prezentacjach, dokumentacji architektonicznej i wirtualnych spacerach. Nie należy jednak traktować ich jako automatycznego zamiennika zweryfikowanej chmury pomiarowej. W zastosowaniach geodezyjnych i inżynierskich konieczne jest zachowanie źródłowych danych geometrycznych.

Wymagania komputerowe

Przetwarzanie dużych chmur punktów może wymagać wydajnego komputera. Zalecenia producenta dla Raven i Hawk obejmują konfiguracje oparte na procesorze klasy Intel Core i7, 64 GB RAM i odpowiedniej karcie graficznej. Niektóre funkcje wizualizacyjne wymagają procesora graficznego NVIDIA.

W przypadku większych projektów należy przewidzieć także pojemną i szybką przestrzeń dyskową oraz procedurę tworzenia kopii bezpieczeństwa danych pomiarowych.

Bezpieczne wdrożenie – krajowa dystrybucja i wsparcie techniczne

Zakup profesjonalnego systemu LiDAR powinien obejmować znacznie więcej niż samo urządzenie. Równie istotne są dobór konfiguracji, kompatybilność oprogramowania, przygotowanie procesu pomiarowego oraz możliwość uzyskania pomocy technicznej. Sklepmultimedia.eu, COPYSERVICE i VISION DISTRIBUTION stanowią zaplecze handlowo-techniczne, z którym można skonsultować dobór skanerów 3DMakerpro do zastosowań zawodowych. Dla klientów instytucjonalnych i biznesowych szczególne znaczenie mają możliwość uzyskania krajowej dokumentacji sprzedażowej, ustalenie warunków gwarancyjnych oraz dostęp do pomocy w zakresie konfiguracji sprzętu.

W przypadku specjalistycznych systemów Raven, Eagle i Hawk warto przed zakupem uzgodnić: 
  • zakres wyposażenia wybranego wariantu, w szczególności modułu RTK,
  • zgodność oprogramowania z wykorzystywanymi narzędziami CAD, BIM i GIS,
  • dostępność szkoleń oraz wsparcia wdrożeniowego,
  • warunki serwisu i gwarancji,
  • możliwość wykonania pomiaru testowego na rzeczywistym obiekcie.
Test pomiarowy jest szczególnie ważny, gdy urządzenie ma być używane przy realizacji kontraktów z określonymi wymaganiami dokładnościowymi.

Podsumowanie – Raven, Eagle czy Hawk?

Trzy rodziny skanerów LiDAR 3DMakerpro odpowiadają na różne potrzeby zawodowych użytkowników.

Raven – do sprawnej, mobilnej inwentaryzacji
Odpowiedni, gdy ważne są niewielka masa, ergonomia, dłuższy czas pracy i możliwość rozbudowy o RTK w wariancie Max RTK.

Eagle – do rozbudowanej dokumentacji przestrzennej
Odpowiedni, gdy projekt wymaga większego zasięgu, wysokiej jakości kamer RGB i możliwości georeferencji RTK.

Hawk – do intensywnych prac terenowych i przemysłowych
Odpowiedni, gdy priorytetem są wydajność pozyskiwania punktów, odporność IP65, dodatkowe śledzenie NIR i praca w wymagającym środowisku.

Nie istnieje jeden model optymalny dla wszystkich zastosowań. Wybór skanera LiDAR należy oprzeć na wymaganiach projektu, a nie wyłącznie na najwyższym parametrze w specyfikacji. Istotne są skala obiektu, oczekiwana dokładność, dostępność GNSS, warunki terenowe i sposób wykorzystania danych. Dobrze dobrane urządzenie, wsparte prawidłową metodyką pomiarową i kontrolą jakości, może usprawnić pracę geodetów, inżynierów, projektantów i zespołów dokumentacyjnych.

Dobierz skaner LiDAR do swoich projektów pomiarowych

Pracujesz w geodezji, budownictwie, architekturze, geologii lub przemyśle i planujesz wdrożenie mobilnego skanowania laserowego? Skontaktuj się z zespołem sklepmultimedia.eu, aby porównać konfiguracje Raven, Eagle i Hawk oraz dobrać system do rzeczywistych wymagań pomiarowych. Możesz zapytać o ofertę cenową, wyposażenie RTK, prezentację urządzenia i możliwość przeprowadzenia próbnego skanowania obiektu.

+48 62 501 01 02
biuro@sklepmultimedia.eu

Zapytaj o konfigurację i wycenę

Autor:Tomasz Bondar